南朝梁彭城安上里人。刘孝绰弟。初为武陵王萧纪主簿。随纪迁转安西将军纪室。后归梁元帝,为黄门侍郎,迁侍中。兄弟并善五言诗,见重于世。
和兄孝绰夜不得眠诗
刘孝先 〔南北朝〕
夜愁眠不安,起望台南端。叶惨风声异,楼空月色寒。
笙冷调簧数,弦脆上琴难。百年行讵几,万虑坐相攒。
谁家有明镜,暂借照心看。
咏竹
冬晓诗
晨霞影翠帷,思妇织霜丝。经寒牵杼涩,钏冷调梭迟。
乍废倡楼粉,贪赴远人期。
和亡名法师秋夜草堂寺禅房月下诗
幽人住山北,月上照山东。洞户临松径,虚窗隐竹丛。
出林避炎影,步径逐凉风。平云断高岫,长河隔净空。
数萤流暗草,一鸟宿疏桐。兴逸烟霄上,神闲宇宙中。
还思城阙下,何异处樊笼。