（482—511）南朝梁彭城人，字孝尝。幼年丧父，至孝。初为司徒法曹行参军，历官至太子太傅丞、南徐州治中。以公事免。梁武帝天监中为太子洗马，掌书记。居官有能名，性和直，与人交，面折其非，退称其美。与从兄刘孝绰、从弟刘孺并以文藻著称。
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白居易西凉伎，假面胡人假狮子。刻木为头丝作尾，金镀眼睛银帖齿。
奋迅毛衣摆双耳，如从流沙来万里。紫髯深目两胡儿，鼓舞跳梁前致辞。
应似凉州未陷日，安西都护进来时。须臾云得新消息，安西路绝归不得。
泣向狮子涕双垂，凉州陷没知不知。狮子回头向西望，哀吼一声观者悲。
贞元边将爱此曲，醉坐笑看看不足。娱宾犒士宴监军，狮子胡儿长在目。
有一征夫年七十，见弄凉州低面泣。泣罢敛手白将军，主忧臣辱昔所闻。
自从天宝兵戈起，犬戎日夜吞西鄙。凉州陷来四十年，河陇侵将七千里。
平时安西万里疆，今日边防在凤翔。缘边空屯十万卒，饱食温衣闲过日。
遗民肠断在凉州，将卒相看无意收。天子每思长痛惜，将军欲说合惭羞。
奈何仍看西凉伎，取笑资欢无所愧。纵无智力未能收，忍取西凉弄为戏。
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